SKF傳感器軸承單元的組成
SKF電機編碼器單元是一種結構緊湊的集成裝置,包含 :62系列中的SKFExplorer深溝球軸承,且外圈帶止動槽和RS1接觸式密封件脈沖圈、傳感器主體、連接電纜與內圈相連的脈沖圈包括32到80個南北磁極。磁極的數量取決于軸承的尺寸。與外圈相連的傳感器主體保護著SKF擁有專利權的霍爾感應器。由多根導線組成的連接電纜沿徑向方向伸出。軸承的一側裝有接觸式密封件,用于保護軸承。軸承另- -側的脈沖圈和傳感器主體構成有效的迷宮式密封件,可以防止潤滑脂流失并阻止污染物進入軸承。
SKF電機編碼器單元原理
SKF電機編碼器單元使用一個緊湊而堅固的傳感器,用以產生增量式編碼器信號。傳感器可精確到每分鐘零轉速。傳感器主體上的嵌入式有源電路(需要外部電源)包含兩個霍爾感應器,可產生由兩個方波組成的輸出信號。電機控制器可以通過不同的方式解讀此信號:當首個信號的上升沿出現時,我們可以根據這時的相移來確認旋轉方向。可以通過測量兩個電氣突變之間的時間差來確認低轉速(突變是指任意一個方波的.上升沿和下降沿)。可以通過測量給定時間內的電氣突變數來確定高轉速。
兩個方波彼此之間的相位差為90。此相移隨著旋轉方向的變化而改變。圖4顯示了信號的一般規格。由于兩個信號呈正交狀態,處理單元可以使每圈的角位移增量數成倍增加。例如:通過使用標準SKF傳感器軸承(每圈可產生64個脈沖)和標準電氣接口(可以檢測任何一個信號上升(低/高)和下降(高/低)的次數),就有可能獲得每圈256個電氣突變,轉換為角分辨率就是1.4° 。SKF電機編碼器單元在生產期間經過了100%的周期精度、占空比和相移測試,能夠提供精確、可靠的信號,從而確保有效控制電機。